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產品名稱:

智能AGV

來源:http://www.circulets.com/product648390.html

發布時間:2020/11/17 10:35:22

產品簡介:磁導航頂升裝置AGV-應用于國家電網電力系統某公司

產品詳情

  


  AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV,一般又稱AGV小車,是指配有電磁、光學等自動導向裝置,能沿著指定導向路徑行駛,具有安全保護和各種移動功能的運輸車輛,在工業應用中不需要司機,以蓄電池作為動力來源的運輸車輛。





  1、潛伏式:潛入料車底部,自動掛接和分離實現物料投遞、回收作業。

  2、牽引式:通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。

  3、自卸式:背負式平臺,使用滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。

  4、舉升式:背負平臺可自動舉升物料,可與流水線同步運行作業。

  5、叉車式:使用開放式叉車進行物料搬運。

  


  一般情況下,AGV小車可以通過計算機控制其行駛路線和行為,也可以利用電磁軌道設置其行駛路線,電磁軌道貼在地面上,無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

  


  1、采用計算機、電控設備、磁氣感應SENSOR、激光反射器等設備控制,自動化程度高。工廠中某一環節需要輔料時,工作人員將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息傳送到中央控制室,由相關技術人員對電腦發出指令,在電子控制設備的配合下,該指令被AGV接受和執行,即把輔料送到適當的位置。

  2、自動充電,當AGV車耗盡電能時,它向系統發出請求充電的指令(一般技術員會預先設定一個值),在系統允許充電后,自動進入“排隊”充電狀態。此外,AGV推車的電池壽命非常長(2年以上),每15分鐘就能充電4小時。

  3、外觀大方,提高觀賞性,從而提升企業形象。

  4、便于操作,減少占用空間;AGV小車可在生產車間內來回穿梭。

 


  折疊磁鐵陀螺引導:本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器,運行路線沿地面部分安裝有小磁體,AGV依靠位置傳感器,感應小磁體位置,再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向,實現自動搬運。

  折疊電磁感應引導:電感式導引一般是在地面,沿預定的行進路徑埋線,當高頻電流通過導線時,導線周圍會產生電磁場,在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器,其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  基于這種偏差,AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制,連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式,尤其適合大中型AGV導航。

  折疊激光引導:這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器,在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志,該標志帶有高反光性反射板,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然后接收被四周定位標志反射回來的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向,通過與內置數字地圖的對比來調整方位,從而實現自動定位。

  這種類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理,如果把激光掃描器換成紅外線發射器,或者換成超聲波發射器,激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

  


  1、啟動前:起動AGV小車時,應注意是否在引導線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應先將小車關掉電源,然后推至引導線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態,應將緊停按鈕自動轉回來。

  2、啟動:如果聽到“滴”的短聲就是引導成功,如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功,因此要把鑰匙轉回原位,關閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功,如果連續超過3次不成功,就得為小車充電。

  3、運行時:當AGV小車在搬運過程中發生異常情況時,要手動按“取消”鍵緊急停車,或按下“緊!辨I電源,然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內有軌道保護電路,所以只要小車離軌運行2秒,他就會自動停止。

  4、充電時:在AGV小汽車充電時,應先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉鑰匙開關,然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計指數,如果指數小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。

  


  1、定期清理車輛內的塵土等雜物,保持車輛周圍干凈、衛生。

  2、定期檢查AGV操縱板,確保諸如面板開關之類的按鈕能夠正常使用。

  3、定期檢查汽車上的傳感器,包括機械防撞傳感器是否正常工作;

  4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器,建議至少每周檢查一次。

  5、定期檢查天線通訊,保證信息通信業務正常運行。

  6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

  7、使用AGV物流管理系統時,首先要注意自己的中央控制信息系統。

  8、不允許在正常運行時修改程序設計參數。

  9、定期清洗和潤滑吊鉤,建議每周1-2次。

  10、定期清潔驅動輪的傳動系統機構,添加潤滑油,建議每月至少使用一次。


  河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。為無軌電動平車,軌道電動平車,AGV小車,AGV搬運機器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運車,蓄電池電動平車,特種電動平車,工業拖車,包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

  本公司具有豐富的設計制造經驗,技術力量雄厚,設備齊全,檢測手段齊全,質保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運設備及設備配件,各種非標,智能電動平板運輸車,搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準,智能化程度高,具有結構緊湊,造型美觀,自動化,定位準確,運行平穩,爬坡能力強,行駛距離遠,操作簡便,維護方便等優點。













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