河南睿邁科智能科技有限公司為您免費提供無軌電動平車,軌道電動平車,AGV小車等相關信息發布和資訊展示,敬請關注!
您的位置: 首頁 > AGV小車 > AGV搬運機器人
產品名稱:

AGV搬運機器人

來源:http://www.circulets.com/product650047.html

發布時間:2020/11/19 18:32:59

產品簡介:睿邁科AGV搬運機器人又稱AGV自動搬運機器人。是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人,可用于裝配線上的產品移動、工廠或倉庫的貨物運輸。該系列產品裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

產品詳情

  


  睿邁科AGV搬運機器人又稱AGV自動搬運機器人。是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人,可用于裝配線上的產品移動、工廠或倉庫的貨物運輸。該系列產品裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV搬運車以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源,可通過電腦控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道來設立其行進路線,控制電動車運行各種動作和搬運貨物,具有運行平穩、精度高、速度快、靈活度高、負載大、效率高等優點。您無需鋪設鋼軌!它可以讓您在整個搬運工作中“袖手旁觀”,節約您的人力和生產成本。

  應用領域:汽車制造、機加、化工、印刷、港口、倉儲、醫藥等行業。







  


  一般情況下,AGV搬運機器人可以通過計算機控制其行駛路線和行為,也可以利用電磁軌道設置其行駛路線,電磁軌道貼在地面上,無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

  


  1、AGV搬運機器人在傳統電動搬運車的基礎上增加了智能引導和控制系統。

  2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁帶引導、RFID卡在現場停車。

  3、AGV可前后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降完成物料輸送任務。

  4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

  5、AGV由液壓升降系統、差速驅動系統、舵輪驅動系統、PLC控制系統、導向系統、通訊系統、報警系統、操作系統、電力等組成,通常用于物流類,倉庫,自動化生產線型貨物的運輸。



 


  折疊磁鐵陀螺引導:本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器,運行路線沿地面部分安裝有小磁體,AGV依靠位置傳感器,感應小磁體位置,再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向,實現自動搬運。

  折疊電磁感應引導:電感式導引一般是在地面,沿預定的行進路徑埋線,當高頻電流通過導線時,導線周圍會產生電磁場,在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器,其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

  基于這種偏差,AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制,連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式,尤其適合大中型AGV導航。

  折疊激光引導:這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器,在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志,該標志帶有高反光性反射板,AGV依靠激光掃描器發射激光束,然后接收被四周定位標志反射回來的激光束,車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向,通過與內置數字地圖的對比來調整方位,從而實現自動定位。

  這種類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理,如果把激光掃描器換成紅外線發射器,或者換成超聲波發射器,激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

  


  1、啟動前:起動AGV小車時,應注意是否在引導線的中間,如果位置不正確,則無法開啟使用,應先將小車關掉電源,然后推至引導線的中間,再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下,如果仍然處于緊停狀態,應將緊停按鈕自動轉回來。

  2、啟動:如果聽到“滴”的短聲就是引導成功,如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功,因此要把鑰匙轉回原位,關閉AGV小車電源,等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功,如果連續超過3次不成功,就得為小車充電。

  3、運行時:當AGV小車在搬運過程中發生異常情況時,要手動按“取消”鍵緊急停車,或按下“緊!辨I電源,然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內有軌道保護電路,所以只要小車離軌運行2秒,他就會自動停止。

  4、充電時:在AGV小汽車充電時,應先拍下緊停按鈕,逆時針旋轉鑰匙開關,然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現綠色,則表示車燈亮,且處理過程正常。充完8小時后,看一下充電器上的安培計指數,如果指數小于1A,則表示充電器充完快,可將其拔掉。

  


  1、定期清理車輛內的塵土等雜物,保持車輛周圍干凈、衛生。

  2、定期檢查AGV操縱板,確保諸如面板開關之類的按鈕能夠正常使用。

  3、定期檢查汽車上的傳感器,包括機械防撞傳感器是否正常工作;

  4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器,建議至少每周檢查一次。

  5、定期檢查天線通訊,保證信息通信業務正常運行。

  6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

  7、使用AGV物流管理系統時,首先要注意自己的中央控制信息系統。

  8、不允許在正常運行時修改程序設計參數。

  9、定期清洗和潤滑吊鉤,建議每周1-2次。

  10、定期清潔驅動輪的傳動系統機構,添加潤滑油,建議每月至少使用一次。


  河南睿邁科智能科技有限公司,是一家專注于從事智能設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。為無軌電動平車,軌道電動平車,AGV小車,AGV搬運機器人,RGV(軌道穿梭車),自動軌道搬運車,蓄電池電動平車,特種電動平車,工業拖車,包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

  本公司具有豐富的設計制造經驗,技術力量雄厚,設備齊全,檢測手段齊全,質保體系完善,可提供各種型號,噸位的搬運設備及設備配件,各種非標,智能電動平板運輸車,搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準,智能化程度高,具有結構緊湊,造型美觀,自動化,定位準確,運行平穩,爬坡能力強,行駛距離遠,操作簡便,維護方便等優點。













上一條:AGV小車

下一條:倉儲物流AGV

相關產品
相關新聞