AGV小車是怎樣與其他站點連接的？

　　1、AGV小車和呼叫站

　　在調度系統接收到呼叫站任務后，根據任務優先級自動分配備用AGV小車執行任務，并實時返回執行結果。直至完成所有的任務。如果任務過多，出現等待超時，系統將自動取消執行。

　　2、AGV小車和門禁站點

　　若有一臺或多臺AGV小車同時在某一門禁站時，調度系統會自動觸發后臺服務，一般按先到門禁先開鎖放行，當先到門禁的AGV不在門禁所在樓層時，按其所在樓層的AGV解鎖。

　　3、AGV小車及充電點

　　如果AGV小車電量低于設定的充電電量參數，且無任務狀態，且在可自動充電地標(電量地標、待命地標)上，調度系統后臺服務自動發出充電任務，并自動分配相應充電站點與保存充電站點相匹配。電量自動分配的原則是：根據AGV充電模式，電池類型來分配充電點，同時根據需要充電較少的地方自動分配。

　　4、AGV小車和AGV小車

　　如有一臺或多臺AGV小車同時在某一路口，調度系統會自動觸發后臺調度服務，根據滿足條件依次進行調度與放行。一般來說，按先到路口先解鎖放行，當先到路口的AGV未達到條件時，按后G到達路口AGV解鎖放行。

　　5、AGV小車(其他設備同理)及警示站點

　　發現AGV小車發生異常時，調度系統自動根據AGV當前地標，通知相應控制區域的警告站點，并通知異常原因。