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AGV小車是怎樣與其他站點連接的?

來源:http://www.circulets.com/news711782.html 發布時間:2021/11/3 17:08:00 返回列表

  1、AGV小車和呼叫站

  在調度系統接收到呼叫站任務后,根據任務優先級自動分配備用AGV小車執行任務,并實時返回執行結果。直至完成所有的任務。如果任務過多,出現等待超時,系統將自動取消執行。

  2、AGV小車和門禁站點

  若有一臺或多臺AGV小車同時在某一門禁站時,調度系統會自動觸發后臺服務,一般按先到門禁先開鎖放行,當先到門禁的AGV不在門禁所在樓層時,按其所在樓層的AGV解鎖。


  3、AGV小車及充電點

  如果AGV小車電量低于設定的充電電量參數,且無任務狀態,且在可自動充電地標(電量地標、待命地標)上,調度系統后臺服務自動發出充電任務,并自動分配相應充電站點與保存充電站點相匹配。電量自動分配的原則是:根據AGV充電模式,電池類型來分配充電點,同時根據需要充電較少的地方自動分配。

  4、AGV小車和AGV小車

  如有一臺或多臺AGV小車同時在某一路口,調度系統會自動觸發后臺調度服務,根據滿足條件依次進行調度與放行。一般來說,按先到路口先解鎖放行,當先到路口的AGV未達到條件時,按后G到達路口AGV解鎖放行。

  5、AGV小車(其他設備同理)及警示站點

  發現AGV小車發生異常時,調度系統自動根據AGV當前地標,通知相應控制區域的警告站點,并通知異常原因。

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