AGV無人搬運車有什么能力？

　　1.任務管理:調度系統接收不同設備發出的補充要求，生成具體的送料任務，按順序組成任務列表；接收設備發出的補充信號，從列表中清除相應的送料任務。

　　2.車輛管理:調度系統按照AGV在無線局域網中的IP編號順序組成AGV列表，AGV每隔一段時間向調度系統發送狀態。位置信息，AGV列表總是更新每個AGV的狀態和當前位置，管理所有車輛。

　　3.車輛調度:調度系統根據目前所有AGV是否空閑、里程長度計算理想方案，合理配置多臺AGV完成所有送料任務。當AGV功率不足時，當AGV處于空閑狀態時，選擇合適的充電站自動充電。

　　4.路徑規劃:調度系統應為執行送料任務的AGV規劃行駛路線。如遇緊急情況(兩車相遇等。)，AGV可以隨時改變路線。

　　5.交通管制:多臺AGV通過同一十字路口或相向行駛在同一通道時，根據任務優先級和AGV優先級的判斷條件，指揮多臺AGV通過或選擇其他路線避開。

　　6.狀態監控:所有AGV、設備和調度系統的通信狀態應顯示在可視化界面上；進料任務列表；AGV工作狀態列表；工廠地圖(地圖中顯示并實時更新每個AGV的位置；調度系統的運行狀態。故障報警和查詢。

　　7.人機交互:設置普通用戶和管理員登錄。操作權限；除狀態監控外，系統還應提供操作日志和幫助說明供用戶查閱。

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