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AGV無人搬運車有什么能力?

來源:http://www.circulets.com/news717433.html 發布時間:2021/11/12 17:24:00 返回列表

  1.任務管理:調度系統接收不同設備發出的補充要求,生成具體的送料任務,按順序組成任務列表;接收設備發出的補充信號,從列表中清除相應的送料任務。

  2.車輛管理:調度系統按照AGV在無線局域網中的IP編號順序組成AGV列表,AGV每隔一段時間向調度系統發送狀態。位置信息,AGV列表總是更新每個AGV的狀態和當前位置,管理所有車輛。

  3.車輛調度:調度系統根據目前所有AGV是否空閑、里程長度計算理想方案,合理配置多臺AGV完成所有送料任務。當AGV功率不足時,當AGV處于空閑狀態時,選擇合適的充電站自動充電。


  4.路徑規劃:調度系統應為執行送料任務的AGV規劃行駛路線。如遇緊急情況(兩車相遇等。),AGV可以隨時改變路線。

  5.交通管制:多臺AGV通過同一十字路口或相向行駛在同一通道時,根據任務優先級和AGV優先級的判斷條件,指揮多臺AGV通過或選擇其他路線避開。

  6.狀態監控:所有AGV、設備和調度系統的通信狀態應顯示在可視化界面上;進料任務列表;AGV工作狀態列表;工廠地圖(地圖中顯示并實時更新每個AGV的位置;調度系統的運行狀態。故障報警和查詢。

  7.人機交互:設置普通用戶和管理員登錄。操作權限;除狀態監控外,系統還應提供操作日志和幫助說明供用戶查閱。

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